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ipfs合租出租(www.ipfs8.vip):精准对接!“万里穿针”手艺再现太空

admin2021-05-3182

薛英民 科技日报记者 付毅飞 崔爽

5月30日5时01分,在乐成发射约8小时后,由航天科技团体五院(以下简称五院)抓总研制的天舟二号货运飞船与天和焦点舱完成了全自主快速交会对接,“万里穿针”手艺再现太空。

视频泉源:

空间交会对接是载人航天流动的三大基本手艺之一,是实现空间站和空间运输系统的装配、接纳、补给、维修、航天员交流及营救等在轨服务的先决条件,庞大度高、精准度高、自主性要求高、平安性要求高。为掌握该项手艺,五院502所研制职员接续奋斗了近30年。

全相位、全自主

天舟二号与焦点舱的此次交会对接是我国在轨举行的第二次快速交会对接。与2017年天舟一号与天宫二号的交会对接相比,此次又实现了新的手艺升级。

相较于天舟一号,天舟二号增添了“全相位全自主交会对接方案”。

“全相位”就是无论目的航行器在入轨时和空间站的相对位置有1/4圈、半圈,哪怕整圈,“天舟”都可以以最快速率或者在划准时间点实现对接,而不用专门凭证空间站的位置来选择飞船发射时间,真正实现了全天候发射。

“全自主”就是从飞船入轨到交会对接乐成,全程不需要人工干预,船上控制器自主设计完成。

屠海超/摄

天舟一号在远距离段是需要人工辅助把飞船指导到距离天宫二号一定的位置,然后由飞船自主完成近距离交会对接的。天舟二号增添了远距离自主导引,飞船可以行使北斗导航的位置信息来实现远距离的全自主的导航盘算及其制导与控制。

也就是说,以后天舟飞船对空间站的造访,整个交会和对接历程可以完全自主完成,人只需要认真监视。

自控、手控两相宜

手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的左右手,互为备份,是系统可靠性的主要保障。神舟载人飞船从研制之初就根据差其余逻辑划分为两套系统设计了相对自力的系统。

天舟二号虽然是货运飞船,但也装备了手控系统。

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图源:航天科技团体五院

在货运飞船与空间站交会对接的最后平移靠拢段,手控是主要的控制手段之一,具备支持空间站内航天员举行手控遥操作,实现前向或后向的交会对接或退却撤离的能力。

一旦自动交会对接模式故障,控制系统可以转为手控遥操作模式,空间站上的航天员可以通过“遥操作”,以遥控的方式“驾驶”飞船,实现货运飞船规避空间站或与空间站对接。

为保证系统整体可靠性,天舟的自控与手控系统间通过设计差其余信息接口实现了相互故障隔离,但需要时又可以实现可靠的模式切换――即在自控模式下,通过地面注入指令或航天员手控指令可以迅速转入手控遥操作模式,手控遥操作历程中,也可以通过地面注入指令或航天员手控指令转入自控模式。

三十年磨一剑

为了早日建成中国人自己的空间站,在中国的载人航天工程立项前,科研职员就瞄准空间站建设必须的交会对接手艺最先了攻关。

直到2011年11月,神舟八号乐成完成了与天宫一号的两次自动交会对接。

2012年6月,神舟九号在航天员刘旺的操控下与天宫一号乐成实现手控交会对接,标志着我国突破了相对导航、制导、控制和交会对接相对丈量敏感器等一系列要害手艺,成为天下上第三个自力掌握交会对接的国家。

郭文彬/摄

2016年,作为交会对接的一项需要相关手艺,在神舟十号义务中验证了绕飞手艺。2017年,天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验圆满乐成,我国成为天下上第三个掌握近地快速交会对接的国家。

之后,研发团队又用几年的时间对交会对接手艺的自主性、可靠性举行了完善,到天舟二号与焦点舱对接,三代研发职员已经前仆后继奋斗了近30年。

随着天舟二号和空间站焦点舱的首次太空牵手,中国的空间交会对接手艺也迎来了新的历史阶段。信托在支持空间站建设之余,中国的交会对接手艺也必将在把我国建成航天强国的征程中施展更大作用。

泉源:科技日报

编辑:黄磊

审核:岳靓

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